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Il Minotauro aveva un figlio, un Toro sacro che soffiava fuoco come un Drago. Anch'esso rinchiuso nel famoso labirinto. Minosse voleva sacrificarlo agli dei, ma a Ercole viene affidata come seconda fatica di liberarlo dal labirinto-prigione e evitargli il sacrificio. Ercole entra nel labirinto guidato da una stella che il Toro aveva sulla testa; riesce a domarlo e lo porta fuori dal labirinto; lo cavalca e attraversa il mare, per approdare alla terra dei Ciclopi, a cui consegna l'animale sacro perché possa vivere libero.

Questa fatica di Ercole è collegata alla lotta contro gli istinti erotici da dominare. Come nel caso del Minotauro, il labirinto è il disorientamento che si prova quando si è sopraffatti dal desiderio che va domato e gestito razionalmente. L'eroe ci riesce e evita il sacrifico dell'animale sacro. Rappresenta l'uomo che non annulla i suoi desideri, ma impara a gestirli e condurli, infatti Ercole cavalca il Toro e lo conduce verso un paradiso o spazio sacro dove il Toro/desiderio può esprimersi libero e non più minaccioso o minacciato. 

Con questa prova si comunica che le forti emozioni delle passioni, possono essere usate se controllate, in modo corretto con il controllo sugli istinti/materia. L'uomo deve imparare a vivere il desiderio senza venirne sopraffatto. La materia può essere resa "sacra". Il mito ci dice che non va repressa e quindi uccisa la nostra parte erotica selvaggia e istintiva, ma guidata con intelligenza. La materia è fondamentale esattamente come la parte sacra, in un continuo stato di equilibrio degli opposti necessario alla vita.